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铅笔道作者｜爱羽
工业无人机赛道再起波澜。近日，云圣智能完成 D 轮融资，融资额 5 亿元。
全球工业无人机市场正迎来黄金时代，2024 年市场规模突破 2600 亿元，年增速超 27%。大疆以绝对优势占据 30% 全球份额，但细分领域正涌现一批 " 隐形冠军 "：其中就包括云圣智能，以 " 无人机 + 机器人 " 创新方案，在智慧城市、应急消防等赛道快速崛起。
在这场技术与资本的竞速中，会否诞生新巨头？
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云圣智能成立于 2017 年，核心产品是工业无人机、全自动机场、猎鹰"地面巡检机器人，为电力、油气、应急救援等提供"机、网、云"一体化的系统方案。
公司创始人为陈方平博士，毕业于北京大学计算机系。创立云圣智能之初，他的理念之一，是用机器人替代人工，去完成高危、高重复性的工作。
云圣智能所处的行业为：工业无人机应用服务，目前正处于快速发展阶段。
根据前瞻产业研究院的数据，预计 2024 年中国工业无人机行业市场规模达到 1497 亿元人民币，较 2023 年的 1134 亿元显著增长，五年复合增长率达 54.70%。
在全球范围内，2024 年工业无人机市场规模预计达到 2619 亿元人民币，较 2023 年的 2062 亿元增长约 27%，五年复合增长率为 53.51%。
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当前，工业无人机呈现"一超多强"的碎片化状态。
大疆创新凭借全场景渗透能力占据全球工业无人机市场 30% 的份额，其在中国市场的统治力更为显著，市占率高达 50%。
但细分领域的挑战者正在快速崛起。比如极飞科技在农业植保细分市场斩获 28% 的份额，纵横股份则拿下电力巡检领域 35% 的订单量。
而云圣智能则以全自主无人机巡检系统为核心，在智慧城市、电力新能源、消防应急等场景构建差异化优势。
应用场景的渗透率差异揭示了市场远未饱和。
能源巡检以 32% 的占比成为最大应用场景，其中国电网无人机巡检里程三年增长 400%，但油气管道领域因地面机器人替代，导致无人机采用率下降 9 个百分点。
农业植保的渗透率从 2021 年 18% 飙升至 2024 年 39%，极飞 P100Pro 机型单日作业面积突破 2000 亩，这种爆发式增长吸引华为等科技巨头跨界布局。
而物流配送虽当前仅占 7.9% 份额，但受益于低空经济政策，2030 年预计将飙升至 26.2%，成为增长最快的赛道。
数据来源：企业公开资料（云圣智能官网、大疆 / 纵横年报）；艾瑞咨询《2023 中国工业无人机行业报告》；国际能源署（IEA）《电力巡检技术趋势》；行业访谈（电力巡检工程师、无人机系统集成商）
此外，资本层面的马太效应正在重塑格局。
2024 年工业无人机行业 80% 的研发投入集中在 10 家头部企业，导致自主飞行专利的 75% 被大疆、极飞等掌控。
这种资源倾斜使得 CR5 企业市占率从 2025 年 58.3% 加速提升至 2030 年 67.5%，中小厂商被迫退守极地科考等长尾市场盛多网，后者渗透率虽突破 40% 但规模不足百亿。
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